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可編程邏輯控制器

          可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)，一種具有微處理機的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。

          廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經(jīng)過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置?？删幊踢壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求。

         



早的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦(Personal Computer )的簡寫相沖突，也由于多年來的使用習(xí)慣，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術(shù)語中仍沿用PLC這一縮寫。

工業(yè)可編程控制器PLC的編程

PLC是一種被設(shè)計以替代繼電器回路的電子設(shè)備，傳統(tǒng)的繼電器控制回路相當(dāng)復(fù)雜，且不容易維護，PLC將繼電器回路的硬接線工作替換為軟件的編程，在外部僅保留必要的輸入與輸出接口，這樣以避免繼電器回路在設(shè)計、連接及維護時帶來的不便。之后，隨著技術(shù)的不斷進步，PLC的應(yīng)用范疇也逐漸超出了單純的繼電器控制回路，繼承了諸如PID調(diào)節(jié)、運動控制等功能。

PLC的編程也是設(shè)計為面向工程師而非程序員的，按照IEC標(biāo)準(zhǔn)，可以采用梯形圖、STL、功能塊等不同的語言進行編程。在各種語言中應(yīng)用廣泛的仍然是梯形圖，這





是將繼電器回路形象化轉(zhuǎn)化而成的一種語言，對于有經(jīng)驗的工程師而言，是很快適應(yīng)與學(xué)習(xí)的。

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PLC的定義

PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

PLC的定義

可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。

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PLC開關(guān)量與模擬量編程數(shù)值轉(zhuǎn)換原理

plc開關(guān)量、模擬量轉(zhuǎn)換，首先要清楚三層含義:設(shè)備信號層、PLC軟件應(yīng)用層、PLC內(nèi)部處理層。

設(shè)備層:開關(guān)量是通斷信號，模擬量是線性電壓信號或線性電流信號。

PLC軟件應(yīng)用層:開關(guān)量是0、1開關(guān)節(jié)點以二進制形式存放在PLC內(nèi)部寄存器中，模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進制形存放在PLC用戶寄存器中。

內(nèi)部處理層:全部都是從寄存器中調(diào)出采用二進制運算。

開關(guān)量模擬量轉(zhuǎn)換在PLC軟件應(yīng)用層只要利用相關(guān)指令(如三菱K1M0等)將開關(guān)量二進制轉(zhuǎn)換成16進制存放在PLC用戶寄存器就可以。